Moduły przekaźnikowe bezpieczeństwa — rozszerzenia i sterowniki systemów SAFETY

Moduły przekaźnikowe bezpieczeństwa to zaawansowane układy elektroniczne przeznaczone do rozbudowy systemów bezpieczeństwa maszyn o dodatkowe kanały wejściowe i wyjściowe, monitorowania większej liczby urządzeń safety i integracji z systemami sterowania. Sterowniki bezpieczeństwa i moduły ochronne rozszerzają możliwości podstawowych przekaźników bezpieczeństwa — umożliwiają nadzorowanie jednocześnie wielu obwodów E-Stop, kurtyn, zamków bezpieczeństwa i mat naciskowych przez jeden centralny system safety.

Zastosowanie i dobór

Moduły przekaźnikowe bezpieczeństwa dobiera się pod kątem liczby i rodzaju wejść bezpieczeństwa (E-Stop, kurtyny, zamki z ryglowaniem, maty naciskowe, bariery świetlne), liczby i rodzaju wyjść (styki z wymuszonym otwieraniem OSSD, wyjścia półprzewodnikowe), wymaganego poziomu PL lub SIL systemu, możliwości konfiguracji (parametryzacja przez oprogramowanie lub DIP-switche) i komunikacji z systemem sterowania (PLC, Profinet Safety, EtherNet/IP Safety). Moduły programowalne (safety PLC) oferują wysoką elastyczność konfiguracji i możliwość realizacji złożonej logiki bezpieczeństwa. Przy doborze należy uwzględnić czas reakcji modułu i wymagany czas zatrzymania maszyny — wypadkowy czas reakcji systemu determinuje minimalną odległość bezpieczeństwa. W ofercie sklep.ke.pl dostępne są moduły przekaźnikowe bezpieczeństwa dla różnych poziomów PL i konfiguracji wejść/wyjść.

Powiązane kategorie

Moduły przekaźnikowe bezpieczeństwa uzupełniają aparaturę z kategorii urządzeń i systemów bezpieczeństwa maszynowego SAFETY na sklep.ke.pl. Stosuje się je łącznie z przekaźnikami bezpieczeństwa, kurtynami, wyłącznikami bezpieczeństwa i innymi urządzeniami safety tej kategorii.

FAQ – Najczęściej zadawane pytania

Czym różni się moduł przekaźnikowy bezpieczeństwa od podstawowego przekaźnika bezpieczeństwa?

Podstawowy przekaźnik bezpieczeństwa obsługuje zazwyczaj jeden lub dwa obwody wejściowe (np. jeden E-Stop i jeden zamek) i ma stałą, nieparametryzowaną logikę. Moduł przekaźnikowy bezpieczeństwa (rozszerzenie lub sterownik safety) obsługuje wiele obwodów wejściowych jednocześnie, umożliwia konfigurację logiki bezpieczeństwa (np. AND/OR między różnymi strefami), ma więcej wyjść odcinających i często umożliwia komunikację z PLC przez bezpieczne sieci fieldbus.

Jak zintegrować moduł bezpieczeństwa z PLC przez Profinet Safety?

Moduł bezpieczeństwa z interfejsem Profinet Safety łączy się ze strefą bezpieczeństwa (F-CPU) sterownika PLC przez standardową sieć Profinet. Konfiguracja odbywa się w narzędziu projektowym PLC (np. TIA Portal) — definiuje się parametry modułu, mapuje sygnały bezpieczeństwa na zmienne F i konfiguruje logikę programu bezpieczeństwa (F-Program). Komunikacja Profinet Safety jest certyfikowana do SIL 3 / PLe — cała trasa danych jest chroniona protokołem PROFIsafe zapewniającym wykrywanie błędów transmisji.

Jaki jest typowy czas reakcji modułu bezpieczeństwa i jak wpływa na odległość bezpieczeństwa?

Typowy czas reakcji modułów przekaźnikowych bezpieczeństwa wynosi 10–30 ms od zmiany sygnału wejściowego do otwarcia wyjść odcinających. Całkowity czas zatrzymania maszyny to suma: czasu reakcji czujnika + czasu reakcji modułu + czasu zatrzymania napędu. Na podstawie tego czasu i normy EN ISO 13857 oblicza się minimalną odległość bezpieczeństwa S = K × (t_sensor + t_moduł + t_stop), gdzie K = 2000 mm/s to prędkość zbliżania ręki.